Aunque aquí no lo conocimos, el Aygo fue el representante de Toyota en el segmento A europeo por los últimos 15 años. Se desarrollo se realizó conjuntamente con PSA.

La primera generación, que duró hasta 2014, dio vida a un modelo de 3 y 5 puertas que tuvo clones en los Citroën C1 y Peugeot 107.

La segunda, que fue discontinuada hace poco en el Viejo Continente, tuvo únicamente carrocería de cinco puertas y se hizo en paralelo con la nueva generación del C1 y el 108.

Disuelto el acuerdo, las francesa parecen haber desistido de seguir compitiendo contra el Renault Twingo, pero Toyota le ha dado un giro a su propuesta con el Aygo X Prologue, un prototipo que adelanta la nueva generación del modelo.

Aun sin dimensiones reveladas, el prototipo muestra una carrocería más alta y musculosa, propia de un SUV o crossover. La pintura bitono sigue presente.

El modelo comparte la plataforma con el Yaris europeo y el Yaris Cross. La producción del trío franco-nipón se realizaba en una planta checa, que ahora fue adquirida íntegramente por Toyota ara producir este modelo y también el Yaris.

De los dos Aygo anteriores, el prototipo mantiene el portón enteramente vidriado y la pequeña ventanilla trasera, pero innova con la unión de las luces delanteras por debajo del logo, algo que se repite en las posteriores.